据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器概念龙头上市公司有：
1、双环传动：龙头，5月30日讯息，双环传动3日内股价下跌1.48%，市值为269.79亿元，跌2.36%，最新报31.830元。
双环传动公司2023年实现净利润8.16亿，同比增长40.26%，近三年复合增长为58.17%；毛利率22.24%。
2、绿的谐波：龙头，5月30日盘中消息，绿的谐波（688017）跌1.71%，报116.000元，成交额2.97亿元。
公司2024年实现净利润5616.81万，同比增长-33.26%，近三年复合增长为-39.86%；毛利率37.54%。
3、江苏雷利：龙头，截至15点，江苏雷利跌3%，股价报36.480元，成交805.51万股，成交金额2.96亿元，换手率1.8%，最新A股总市值达163.12亿元，A股流通市值162.98亿元。
公司2024年实现净利润2.94亿，同比增长-7.14%，近三年复合增长为6.63%；毛利率28.11%。
4、三花智控：龙头，5月30日早盘消息，三花智控5日内股价下跌2.67%，截至15时，该股报25.850元，跌2.71%，总市值为964.82亿元。
2024年，公司实现净利润30.99亿，同比增长6.1%，近五年复合增长为20.66%；毛利率27.47%。
是智元机器人关节执行器供应商。
5、丰立智能：龙头，截至5月30日下午3点收盘，丰立智能(301368)报59.000元，跌3.7%，当日最高价为61.27元，换手率5.61%，PE（市盈率）为421.43，成交额2.14亿元。
丰立智能公司2023年实现净利润2409.07万，同比增长-46.34%，近三年复合增长为-37.05%；毛利率17.1%。
关节执行器概念股其他的还有：
鼎智科技：鼎智科技近7个交易日，期间整体下跌34.77%，最高价为48.48元，最低价为51.22元，总成交量2434.38万手。2025年来下跌-4.82%。
拓普集团：回顾近7个交易日，拓普集团有5天下跌。期间整体下跌3.14%，最高价为50.53元，最低价为53.19元，总成交量1.46亿手。
柯力传感：近7个交易日，柯力传感下跌6.15%，最高价为64.5元，总市值下跌了10.53亿元，下跌了6.15%。
鸣志电器：近7日股价下跌6.71%，2025年股价上涨2.67%。
伟创电气：近7日伟创电气股价下跌2.3%，2025年股价上涨5.38%，最高价为49.8元，市值为98.29亿元。
秦川机床：近7个交易日，秦川机床下跌8.47%，最高价为12.79元，总市值下跌了10.07亿元，2025年来上涨24.05%。
昊志机电：在近7个交易日中，昊志机电有5天下跌，期间整体下跌5.09%，最高价为22.6元，最低价为21.96元。和7个交易日前相比，昊志机电的市值下跌了3.27亿元。
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