据南方财富网概念库数据显示，摆线减速器受益股的上市公司有：
（1）、德恩精工：
从近三年营收复合增长来看，公司近三年营收复合增长为-14.32%，过去三年营收最低为2023年的4.98亿元，最高为2022年的6.97亿元。
公司自主研发的机器人智能制造单元组成的柔性生产线已投入生产，极大的提高了公司智能化制造能力。
近5日德恩精工股价上涨11.3%，总市值上涨了3.9亿，当前市值为34.53亿元。2026年股价上涨19.5%。
（2）、恒工精密：
从近三年营收复合增长来看，公司近三年营收复合增长为9.34%，过去三年营收最低为2022年的8.64亿元，最高为2024年的10.33亿元。
参股智元机器人。
近5个交易日，恒工精密期间整体上涨0.58%，最高价为112.22元，最低价为100.4元，总市值上涨了5449.19万。
（3）、绿的谐波：
从公司近三年营收复合增长来看，近三年营收复合增长为-6.77%，过去三年营收最低为2023年的3.56亿元，最高为2022年的4.46亿元。
谐波减速器全球龙头，市占率超60%，适配机器人小臂关节。
近5个交易日，绿的谐波期间整体上涨11.25%，最高价为228.66元，最低价为190元，总市值上涨了45.47亿。
（4）、力星股份：
从近三年营收复合增长来看，公司近三年营收复合增长为3.2%，过去三年营收最低为2022年的9.81亿元，最高为2024年的10.45亿元。
生产精密轴承滚子，作为关节的核心部件，轴承滚子直接影响关节的转动流畅性。力星股份的轴承滚子在圆度和表面光洁度上控制严格，能降低关节转动时的摩擦损耗，提升机器人的运动效率。
近5个交易日，力星股份期间整体下跌5.08%，最高价为38.33元，最低价为34.32元，总市值下跌了5.17亿。
（5）、福达股份：
从近三年营收复合增长来看，公司近三年营收复合增长为20.5%，过去三年营收最低为2022年的11.35亿元，最高为2024年的16.48亿元。
拿到摆线订单，生产机器人精密齿轮减速器。
近5个交易日，福达股份期间整体上涨6.53%，最高价为17.18元，最低价为15.67元，总市值上涨了7.17亿。
（6）、丰立智能：
从近三年营收复合增长来看，丰立智能近三年营收复合增长为8.49%，过去三年营收最低为2022年的4.29亿元，最高为2024年的5.05亿元。
公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。
回顾近5个交易日，丰立智能有2天上涨。期间整体上涨2.04%，最高价为74元，最低价为69.51元，总成交量5677万手。
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