神剑股份：北斗导航龙头。
在速动比率方面，公司从2021年到2024年，分别为1.24%、1.19%、1.08%、1.15%。
1）天线方面：印刷四臂螺旋天线、共形天线、超小型化多模导航微带天线、微带多振元抗干扰天线、高精度测量天线及载体共型微带天线等；2）终端应用：卫星导航技术、高灵敏度接收机技术、抗窄带干扰技术、自主完好性检测技术、多卫星系统融合解算技术、多卫星系统转发器技术等；3）信号处理及算法技术：高动态卫星导航信号的捕获与跟踪技术、信号处理技术、抗转发式欺骗干扰技术、与惯导组合等相关算法技术等。
华测导航：北斗导航龙头。
在速动比率方面，华测导航从2021年到2024年，分别为2.31%、2.15%、2.46%、2.48%。
北斗星通：北斗导航龙头。
在速动比率方面，从2021年到2024年，分别为1.44%、1.37%、4.33%、4.18%。
海格通信：北斗导航龙头。
公司在速动比率方面，从2021年到2024年，分别为2.3%、2.3%、2.18%、2.24%。
合众思壮：北斗导航龙头。
在速动比率方面，公司从2021年到2024年，分别为1.16%、0.77%、1.22%、1.51%。
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