伟创电气（688698）：龙头
伟创电气消息，8月15日该股开盘报55元，截至收盘，股价报56.830元涨2.58%，成交量452.52万手，换手率2.12%，总市值为121.5亿元。
2024年伟创电气公司营业总收入16.4亿，净利润为2.4亿元。
公司面向人形机器人在内的各类机器人提供大配套方案。布局了空心杯电机模组、无框力矩电机、超高功率密度驱动器、中空编码器等产品。公司打造具备强竞争力的机电一体化核心零部件产品，如旋转关节模组（谐波/行星），直线关节模组等。目前，公司已与部分人形机器人客户进行适配。
步科股份（688160）：龙头
8月15日，步科股份(688160)开盘报92.8元，截至下午3点收盘，该股涨0.59%，报93.550元，3日内股价下跌1.67%，总市值为84.97亿元。
2024年步科股份公司营业总收入5.47亿，净利润为3768.28万元。
禾川科技（688320）：龙头
北京时间8月15日，禾川科技开盘报价46.51元，涨0.36%，最新价47.140元。当日最高价为47.2元，最低达46.41元，成交量586.45万，总市值为71.19亿元。
2024年公司营业总收入8.11亿，净利润为-1.72亿元。
无框力矩电机概念股有哪些？
正海磁材（300224）：2024年12月5日回复称，公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，目前公司已与多家下游客户开展联合研发、供样等工作。
江苏雷利（300660）：公司在人形机器人领域形成了“空心杯电机+伺服电机+关节用一体化电机+无框力矩电机+减速箱+丝杆+传感器、编码器、驱控器等”的全系列产品布局，具备为客户提供运动控制系统定制化解决方案的能力。
金力永磁（300748）：为特斯拉供应无框力矩电机的磁钢片，在特斯拉机器人的电机制造中发挥重要作用。
恒帅股份（300969）：2024年5月14日公司在机构调研中透露，公司高度重视人形机器人的产业链机会，通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种(如无框力矩电机、空心杯电机等)定制化需求，相关产业机会有望为公司打开全新的增量空间，成为公司未来第三大增长曲线。
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