双环传动：龙头，
在资产负债率方面，双环传动从2021年到2024年，分别为49.18%、41.96%、36.7%、41.78%。
回顾近30个交易日，双环传动股价上涨15.77%，总市值上涨了6.12亿，当前市值为371.09亿元。2025年股价上涨29.9%。
公司研发的轻负载紧凑型精密减速器已在客户端全面的性能评测，有望在较短时间内，实现机器人减速器产品的全覆盖。报告期内，机器人减速器产品获得优秀工业新产品一等奖，机械工业科学技术二等奖，完成三项科技成果登记。
巨轮智能：龙头，
2025年第二季度季报显示，巨轮智能公司实现营业总收入2.19亿，同比增长-43.48%；净利润-2562.58万，同比增长-229.35%；每股收益为-0.01元。
近30日巨轮智能股价下跌11.74%，最高价为9.96元，2025年股价上涨37.95%。
秦川机床：龙头，
公司2025年第二季度实现总营收10.68亿元，同比增长2.65%； 毛利润为1.91亿元，净利润为127.31万元。
回顾近30个交易日，秦川机床股价下跌6.95%，总市值上涨了3.67亿，当前市值为136.48亿元。2025年股价上涨32.96%。
中大力德：龙头，
公司2025年第二季度实现净利润2897.33万，同比上年增长率为6.66%。
近30日股价下跌0.48%，2025年股价上涨57.44%。
RV减速器概念股其他的还有：
上海电气：公司全面覆盖所有的机器人RV减速器产品，并参与制订相关国家标准，是国内机器人RV减速器用角接触球轴承品种最齐全、技术水平领先、质量最好的生产企业。
五洲新春：公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。
国茂股份：公司全资子公司国茂精密传动（常州）有限公司主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售。
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