据南方财富网概念查询工具数据显示，摆线减速器板块上市公司有：
1、昊志机电（300503）：
有摆线减速器研发项目，自主研发谐波减速器齿形，拥有百余项核心专利，同时布局无框力矩电机，实现机电一体化集成，是谐波减速器核心供应商。
2、天润科技（430564）：
在国内市场与众多知名企业建立了长期稳定的合作关系，在国际市场，泰国智造产业项目已于2024年10月正式开工，将重点推进公司在电机驱动、微特电机、精密减速器及机器人领域的研发工作，进一步拓展海外市场。
3、绿的谐波（688017）：
国内谐波减速器龙头，产品线涵盖谐波减速器、精密零部件等，应用于工业机器人等领域，谐波减速器已实现规模化量产，并进入主流机器人企业供应链，是智元机器人谐波减速器核心供应商，产品用于智元机器人关节控制，技术适配高精度运动场景，全球市场份额仅次于日本哈默纳科。
4、秦川机床（000837）：
主营业务为以高端机床及复杂刀具为主的高端装备制造业，拥有一种精密行星摆线减速器（实用新型专利），是国内最早生产机器人关节减速器企业之一，是国内唯一的全系列5-800kg关节减速器产品供应商，特别在中大规格领域具有明显优势。
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