万向钱潮（000559）：万向节龙头，
万向钱潮公司2024年实现营业收入128.68亿，同比去年增长-11.17%，近4年复合增长-3.5%；毛利率17.88%。
人形机器人方面已围绕关节万向节等一些精密核心件成立技术攻关组，预计年内开发出样件。
万向节板块概念股其他的还有：
远东传动（002406）：公司主营产品传动轴、万向节等汽车零部件；机器人领域的发展，为公司向非交通运输领域的传动部件转型提供更多可能性。
怡合达（301029）：公司传动零部件产品包括万向节；公司时刻关注探索人形机器人领域的发展机会。
正强股份（301119）：公司主要产品包括十字轴、万向节总成及节叉；公司密切关注机器人发展动态，也和相关公司进行接触。
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