据南方财富网概念库数据显示，机器人关节概念上市公司有：
1、兆威机电：12月23日开盘消息，兆威机电最新报价114.200元，涨1.75%，3日内股价上涨11.37%；今年来涨幅上涨35.28%，市盈率为121.49。
从近五年毛利率来看，兆威机电近五年毛利率均值为30.75%，过去五年毛利率最低为2023年的28.98%，最高为2020年的33.84%。
给苹果Vsion PRO供应精密传动部件，有望向机器人拓展。
2、微光股份：12月23日开盘消息，微光股份5日内股价上涨3.94%，今年来涨幅上涨26.44%，最新报33.250元，跌0.18%，市盈率为34.64。
从近三年扣非净利润来看，微光股份近三年扣非净利润均值为2.9亿元，过去三年扣非净利润最低为2023年的2.79亿元，最高为2024年的3.02亿元。
公司专业从事电机、风机、微特电机、驱动与控制器、机器人与自动化装备、泵、新能源汽车零部件的研发、生产、销售。公司主要产品为冷柜电机、外转子风机、ECM电机、伺服电机、汽车空调机组。产品具有较广泛的应用空间，冷柜电机、外转子风机、ECM电机主要应用于HVAC（采暖、通风、空调与制冷）领域；伺服电机主要应用于纺织机械、工业自动化、机器人等领域；汽车空调机组主要应用于新能源客车、乘用车、物流车等。
3、上海机电：12月23日开盘消息，上海机电5日内股价上涨1.84%，今年来涨幅上涨32.81%，最新报26.670元，跌0.49%，市盈率为28.99。
从上海机电近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为16.18%，过去五年毛利率最低为2022年的15.44%，最高为2020年的17.1%。
公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。
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