据南方财富网概念查询工具数据显示，相关环境感知概念股票有：
1、新国都300130：9月4日新国都收报于28.280元，涨2.46%。当日开盘报27.88元，最高价为29.1元，最低达27.72元，换手率7.11%。
公司在ROE方面，从2021年到2024年，分别为8.1%、1.69%、21.98%、5.55%。
拥有环境感知、智能安防、智能照明、智能遮阳以及语音控制等智能家居系统，实现与华润置地的物联网后台数据连接通讯。
2、多伦科技603528：9月4日收盘消息，多伦科技603528收盘跌1.79%，报8.770。市值61.91亿元。
在ROE方面，公司从2021年到2024年，分别为-10.21%、3.15%、-15.44%、0.32%。
2020年1月6日回复称公司开发的基于“二维高精度地图和激光雷达点云数据融合的环境感知AI技术”是自动驾驶的关键支撑技术之一公司自主开发的基于多传感融合的环境感知技术研发的“机动车驾驶人道路驾驶技能考试智能评估系统”，为自动驾驶落地应用提供了技术评判依据。
3、海马汽车000572：9月4日海马汽车开盘报价4.92元，收盘于4.850元，跌2.02%。当日最高价为5.03元，最低达4.75元，成交量1.11亿手，总市值为79.76亿元。
在ROE方面，海马汽车从2021年到2024年，分别为3.07%、-54.49%、-10.11%、-7.65%。
公司搭载全自动泊车技术的全新海马7X等产品已实现量产，智能网联平台实现智能语音、智能控制、智能场景等技术创新。公司在车路协同、环境感知、决策控制算法、车载智能终端等关键技术领域取得突破，并与世界一流供应商形成合作关系，争取在产品上逐步形成差异化优势。
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