据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器公司上市龙头有：
绿的谐波688017：龙头股，截至发稿，绿的谐波（688017）跌5.64%，报124.980元，成交额10.07亿元，换手率4.76%，振幅跌5.64%。
核心产品是精密谐波减速器，其最大的下游应用领域为工业机器人。
汉宇集团300403：龙头股，12月11日收盘消息，汉宇集团截至15点，该股报14.760元，涨20%，7日内股价上涨28.66%，总市值为89亿元。
谐波减速器概念股其他的还有：
横河精密300539：回顾近7个交易日，横河精密有6天上涨。期间整体上涨4.6%，最高价为12.08元，最低价为13.26元，总成交量6215.05万手。
国茂股份603915：回顾近7个交易日，国茂股份有6天上涨。期间整体上涨8.24%，最高价为12.4元，最低价为14元，总成交量1.79亿手。
香农芯创300475：回顾近7个交易日。最高价为29.51元，最低价为30.75元，总成交量8361.52万手。
上海机电600835：近7个交易日，上海机电上涨13.82%，最高价为18.59元，总市值上涨了31.09亿元，2024年来上涨46.02%。
ST工智000584：ST工智近7个交易日，期间整体上涨11.7%，最高价为3.43元，最低价为4.12元，总成交量2.25亿手。
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