据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人关节板块上市公司有：
1、双环传动（002472）：
公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。
2、微光股份（002801）：
公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。
3、蓝黛科技（002765）：
2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
4、秦川机床（000837）：
目前机器人关节减速器产品产销两旺，预计可以超额完成年初计划目标，预计2022年增长趋势持续向好。公司的机器人关节减速器产品在国内位居前列。
5、上海机电（600835）：
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
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