据南方财富网概念查询工具数据显示，2024年谐波减速器概念龙头上市公司有：
1、绿的谐波：龙头股，2023年，公司实现净利润8415.53万，同比增长-45.81%，近五年复合增长为9.53%；毛利率41.14%。
核心产品是精密谐波减速器，其最大的下游应用领域为工业机器人。
绿的谐波（688017）3日内股价1天下跌，下跌0.77%，最新报112.15元，2024年来下跌-34.33%。
2、汉宇集团：龙头股，2023年报显示，汉宇集团实现净利润2.44亿，同比增长19.48%，近四年复合增长为6.04%；每股收益0.4元。
汉宇集团近3日股价有3天下跌，下跌7.69%，2024年股价上涨22.64%，市值为68.98亿元。
中大力德：12月18日消息，截至13时45分中大力德涨2.35%，报37.900元，换手率8.64%，成交量1306.51万手，成交额4.97亿元。主要产品有精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器、微型无刷直流减速电机、伺服驱动等产品。
昊志机电：12月18日开盘消息，昊志机电跌1.86%，最新报21.250元，成交金额5.48亿元，换手率10.72%，振幅跌1.39%。公司目前已形成6大系列、9种规格、6大减速比的双玻、三波谐波减速器系列产品。
丰立智能：截止14时48分，丰立智能报49.930元，涨0.38%，总市值59.97亿元。根据2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
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