据南方财富网概念查询工具数据显示，执行器公司上市龙头有：
公司谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司开发的产品包括有伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于人形机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可应用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。
特斯拉汽车产业链核心供应商，根据公司22年年报，公司已开展机器人执行器研发，包括旋转执行器和直线执行器，样品已获得客户的认可。
执行器概念股其他的还有：
中大力德002896：回顾近7个交易日，中大力德有4天下跌。期间整体下跌1%，最高价为37.55元，最低价为40.48元，总成交量9662.28万手。
双环传动002472：双环传动近7个交易日，期间整体下跌1.53%，最高价为29.4元，最低价为30.6元，总成交量8020.35万手。2024年来上涨11.38%。
五洲新春603667：五洲新春近7个交易日，期间整体下跌15.4%，最高价为28.25元，最低价为35.45元，总成交量5.61亿手。2024年来上涨16.22%。
汉宇集团300403：近7个交易日，汉宇集团下跌10.74%，最高价为13.25元，总市值下跌了7.78亿元，2024年来上涨26.31%。
联诚精密002921：近7日联诚精密股价下跌9.43%，2024年股价下跌-33.09%，最高价为13.57元，市值为16.1亿元。
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