据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节行业股票有：
双环传动：公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。
从近五年净利率来看，双环传动近五年净利率均值为6%，过去五年净利率最低为2020年的2.2%，最高为2023年的10.33%。
回顾近30个交易日，双环传动下跌11.38%，最高价为32.78元，总成交量5.06亿手。
秦川机床：公司机器人关节减速器业务持续增长，预计明年将延续增长态势。
从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为1.46%，过去五年总资产收益率最低为2019年的-3.59%，最高为2022年的3.98%。
近30日秦川机床股价下跌7.51%，最高价为11.04元，2024年股价下跌-16.97%。
上海机电：公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
从近三年扣非净利润来看，上海机电近三年扣非净利润均值为8.35亿元，过去三年扣非净利润最低为2021年的7.26亿元，最高为2023年的8.95亿元。
回顾近30个交易日，上海机电上涨3.89%，最高价为22.3元，总成交量9.59亿手。
微光股份：公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。
从近三年毛利率来看，微光股份近三年毛利率均值为32.28%，过去三年毛利率最低为2021年的29.27%，最高为2022年的33.89%。
近30日股价上涨5.59%，2024年股价上涨10.68%。
兆威机电：公司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。
兆威机电从近五年ROTA来看，近五年ROTA均值为12.8%，过去五年ROTA最低为2022年的4.41%，最高为2019年的38.69%。
近30日股价上涨16.9%，2024年股价下跌-31.31%。
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