据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市企业龙头有：
绿的谐波688017：龙头股，绿的谐波近7个交易日，期间整体上涨3.89%，最高价为109.16元，最低价为121.78元，总成交量3973.59万手。2024年来下跌-29.11%。
绿的谐波2023年报显示，公司的毛利率41.14%，净利率23.82%，总营业收入3.56亿，同比增长-20.1%；扣非净利润7463.03万，同比增长-41.48%。
2022年7月20日回复称公司核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。
汉宇集团300403：龙头股，回顾近7个交易日，汉宇集团有4天上涨。期间整体上涨3.7%，最高价为11.27元，最低价为12.2元，总成交量3.9亿手。
汉宇集团2023年实现营业收入10.91亿元，同比增长3.2%；归属于上市公司股东的净利润2.44亿元，同比增长19.48%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2.25亿元，同比增长19.54%。
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