据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器概念股龙头有：
绿的谐波688017：谐波减速器龙头股，2023年，绿的谐波公司实现净利润8415.53万，同比增长-45.81%，近五年复合增长为9.53%；毛利率41.14%。
国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。
12月30日09时37分，绿的谐波跌1.39%，报113.990元；5日内股价下跌0.14%，成交额6.16亿元，市值为192.37亿元。
汉宇集团300403：谐波减速器龙头股，公司2023年实现净利润2.44亿，同比增长19.48%，近三年复合增长为3.04%；毛利率34.18%。
12月30日开盘消息，汉宇集团5日内股价上涨3.82%，今年来涨幅上涨23.18%，最新报11.520元，成交额5.04亿元。
谐波减速器概念股其他的还有：
大族激光002008：12月30日开盘消息，大族激光报26.080元/股，跌0.96%。今年来涨幅上涨20.55%，成交总金额6.58亿元。2021占绿的谐波的约1/5。
双环传动002472：12月30日消息，双环传动截至09时38分，该股报31.410元，跌0.8%，3日内股价下跌0.8%，总市值为266.11亿元。在持续开展谐波减速器产品与下游客户对接测试。
光洋股份002708：12月30日消息，光洋股份最新报价11.200元，3日内股价上涨6.25%；今年来涨幅上涨26.07%，市盈率为-48.34。2023年5月25日公司在互动平台上表示，公司智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，目前已根据客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。
中大力德002896：截止12月30日09时38分，中大力德(002896)跌0.12%，股价为41.650元，盘中股价最高触及42.18元，最低达41.08元，总市值62.96亿元。公司的RV和谐波减速器皆可用于机器人。
香农芯创300475：12月30日，香农芯创（300475）5日内股价上涨2.27%，今年来涨幅下跌-12.97%，跌2.04%，最新报29.910元/股。公司主要从事新型、高效节能洗衣机减速离合器研发、生产、销售，先后配套海尔、美的以及海信等洗衣机整机厂商，成功开发、推广了双驱动减速离合器、双波轮减速离合器、20公斤级波轮减速离合器、节水洗衣机减速离合器、直驱电机减速离合器一体化装置等系列产品。公司产品的广泛应用，促进了下游整机厂商的产品性能提升、质量改进、技术创新以及产品升级换代，提升了洗衣机洗涤效果以及节能、节水功效，产品质量、技术水平得到海尔、美的、海信等客户的认可。2015年以来，公司先后设立了生产机器人RV减速器、谐波减速器的控股子公司，进一步提升了产品的深度和广度。
昊志机电300503：12月30日消息，昊志机电09时38分报20.820元，跌3.46%，总市值为63.72亿元，换手率8.25%，10日内股价下跌11.86%。根据工业和信息化部中小企业局发布的《第二批专精特新“小巨人”企业公示名单》，公司入选第二批国家级专精特新“小巨人”名单。公司通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了数控机床（包括数控系统、伺服驱动、伺服电机、电主轴、转台和直线电机等）和机器人（包括数控系统、伺服电机、伺服驱动、DD电机、谐波减速器、RV减速器和编码器等）核心功能部件及氢能源汽车的直驱类高速风机三大业务板块。
横河精密300539：截止12月30日09时38分，横河精密(300539)跌3.23%，股价为11.160元，盘中股价最高触及11.13元，最低达10.68元，总市值24.8亿元。正在研发谐波减速器。
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