据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人关节概念上市公司有：
兆威机电003021：公司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。
从近五年扣非净利润复合增长来看，兆威机电近五年扣非净利润复合增长为-21.33%，过去五年扣非净利润最低为2021年的1.24亿元，最高为2019年的3.48亿元。
近7日股价上涨4.72%，2025年股价上涨26.73%。
双环传动002472：公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。
从公司近五年扣非净利润复合增长来看，近五年扣非净利润复合增长为104.69%，过去五年扣非净利润最低为2020年的430.01万元，最高为2023年的8.03亿元。
回顾近7个交易日，双环传动有2天上涨。期间整体上涨4.78%，最高价为33元，最低价为36元，总成交量2.47亿手。
微光股份002801：公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。
从近五年扣非净利润复合增长来看，微光股份近五年扣非净利润复合增长为19.72%，过去五年扣非净利润最低为2019年的1.36亿元，最高为2022年的2.88亿元。
微光股份近7个交易日，期间整体上涨9.09%，最高价为24.08元，最低价为26.88元，总成交量2097.12万手。2025年来上涨8.49%。
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