据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人减速器上市龙头企业有：
昊志机电300503：龙头股
回顾近30个交易日，昊志机电股价下跌12.59%，总市值下跌了1.35亿，当前市值为63.94亿元。2025年股价上涨9.43%。
丰立智能301368：龙头股
近30日丰立智能股价下跌24.59%，最高价为74.47元，2025年股价上涨19.5%。
双环传动002472：龙头股
回顾近30个交易日，双环传动股价下跌11.11%，最高价为35.47元，当前市值为257.11亿元。
专注高精度RV减速器，已经实现量产，在特斯拉人形机器人减速器领域占据一定份额。
绿的谐波688017：龙头股
回顾近30个交易日，绿的谐波股价下跌22.23%，最高价为151.6元，当前市值为221.01亿元。
中大力德002896：龙头股
近30日中大力德股价下跌27.36%，最高价为96.19元，2025年股价上涨46.3%。
万里扬002434：2023年6月29日在互动平台表示，目前，公司机器人减速器产品处于样机试制阶段。大部分加工设备可以共用。公司机器人减速器产品目标客户为国内主流的工业机器人、消费协作机器人等厂家。
机器人300024：双方本次合作将有利于完善国产工业机器人减速器的配套应用,加速工业机器人应用和推广,对公司工业机器人精密减速器发展有着重要影响。
香农芯创300475：2017年12月15日晚间披露，当日公司与广州启帆工业机器人有限公司、陈盛花在宁国市签署了《投资合作协议书》，拟共同投资设立有限责任公司。新公司注册资本10000万元，上述三方出资比例分别为51%、34%和15%。本次拟设立的公司拟定名称为苏州聚隆启帆精密传动有限公司，住所在江苏省苏州市相城区，经营范围为四六轴工业机器人减速器、机器人关键零部件等产品的研发、生产和销售(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。陈盛花承诺，2018年-2020年，新公司累计实现净利润不低于2000万元。
德迈仕301007：其3款量产产品已广泛应用于机器人减速器。
五洲新春603667：2023年5月22日公司回复称，公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。
中马传动603767：公司招股说明书显示，将以现有汽车变速器齿轮、汽车转向器齿轮、汽车油泵轴齿轮、汽车发动机齿轮、摩托车发动机齿轮、农机变速器齿轮为发展基础，大力开拓汽车自动变速器行星齿轮、工业机器人减速器齿轮等高精度齿轮产品领域。
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