据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人龙头上市公司有：
1、韦尔股份603501：人形机器人龙头。
韦尔股份2024年实现营业收入257.31亿元，同比增长22.41%；归属于上市公司股东的净利润33.23亿元，同比增长498.11%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润30.57亿元，同比增长2114.72%。
全球第二大汽车CIS芯片供应商，车载CIS芯片市占率29%。
6月17日，韦尔股份(603501)收盘报125.000元，当日最低达124.58元，成交额12.25亿元，5日内股价下跌1.37%。
2、文灿股份603348：人形机器人龙头。
2024年实现营业收入62.47亿元，同比增长22.46%；归属于上市公司股东的净利润1.15亿元，同比增长128.16%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润9821.5万元，同比增长119.02%。
6月16日，文灿股份(603348)开盘报20元，截至15点，该股跌0.25%，报20.390元，3日内股价下跌0.78%，总市值为64.12亿元。
3、祥明智能301226：人形机器人龙头。
2024年实现营业收入5.09亿元，同比增长-12.45%；归属于上市公司股东的净利润2930.15万元，同比增长-28.6%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1488.44万元，同比增长-60.39%。
2024年7月8日公告，公司于近日与日本BorgRoid及深圳盛元信签订《合资合同》。公司与日本BorgRoid、深圳盛元信在常州市共同投资设立合资企业常州祥翰具身智能装备有限公司，从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。合资公司的注册资本为1000万元，公司认缴出资额650万元，占合资公司注册资本的65%。
根据数据显示，祥明智能股票在6月17日15点涨0.57%，报价为26.470元。当日成交额达到7824.72万元，换手率2.75%，总市值为28.8亿元。
4、富佳股份603219：人形机器人龙头。
2024年富佳股份实现营业收入27.02亿元，同比增长0.34%；归属于上市公司股东的净利润1.81亿元，同比增长-30.59%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1.66亿元，同比增长-34.17%。
控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。
6月17日收盘消息，富佳股份（603219）跌0.49%，报14.090元，成交额2258.78万元。
5、宁波东力002164：人形机器人龙头。
2024年公司实现营业收入14.62亿元，同比增长-1.72%；归属于上市公司股东的净利润4591.45万元，同比增长13.59%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4143.87万元，同比增长32.71%。
6月13日收盘消息，宁波东力跌5.92%，最新报9.740元，成交金额8.32亿元，换手率17.89%，振幅涨4.28%。
6、江苏雷利300660：人形机器人龙头。
2024年公司实现营业收入35.19亿元，同比增长14.38%；归属于上市公司股东的净利润2.94亿元，同比增长-7.14%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3.01亿元，同比增长3.53%。
微型电机及驱动系统供应商，深度参与小米机器人供应链，子公司鼎智科技的产品可用于人形机器人。
6月17日江苏雷利收报于35.540元，涨1.45%。当日开盘报35.38元，最高价为36.46元，最低达35.25元，换手率1.9%。
7、绿的谐波688017：人形机器人龙头。
公司2024年实现营业收入3.87亿元，同比增长8.77%；归属于上市公司股东的净利润5616.81万元，同比增长-33.26%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4620.49万元，同比增长-38.09%。
6月16日收盘消息，绿的谐波3日内股价下跌0.14%，最新报120.630元，成交额2.5亿元。
8、双环传动002472：人形机器人龙头。
2024年实现营业收入87.81亿元，同比增长8.76%；归属于上市公司股东的净利润10.24亿元，同比增长25.42%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润10.01亿元，同比增长24.64%。
6月16日消息，双环传动开盘报价30.6元，收盘于30.330元。今年来涨幅下跌-0.96%，市盈率24.86。
人形机器人概念股其他的还有：
法拉电子：在近7个交易日中，法拉电子有5天下跌，期间整体下跌0.7%，最高价为108.28元，最低价为103.22元。和7个交易日前相比，法拉电子的市值下跌了1.62亿元。
远东股份：近7个交易日，远东股份下跌1.22%，最高价为4.93元，总市值下跌了1.33亿元，2025年来上涨3.06%。
卧龙电驱：近7个交易日，卧龙电驱下跌5.48%，最高价为23.43元，总市值下跌了15.89亿元，下跌了5.48%。
金自天正：回顾近7个交易日，金自天正有3天上涨。期间整体上涨1.58%，最高价为15.42元，最低价为16.2元，总成交量2819.86万手。
南京化纤：在近7个交易日中，南京化纤有3天下跌，期间整体下跌1.3%，最高价为15.75元，最低价为15.42元。和7个交易日前相比，南京化纤的市值下跌了7326.92万元。
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