据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器公司上市龙头有：
1、中大力德：龙头股，截止下午三点收盘，中大力德报71.580元，涨0.63%，总市值108.21亿元。
2024年报显示，中大力德实现净利润7255.04万，同比增长-0.82%，近五年复合增长为0.82%；毛利率25.9%。
2、双环传动：龙头股，截止6月18日15点双环传动（002472）涨1.48%，报30.710元/股，3日内股价下跌0.16%，换手率0.75%，成交额1.73亿元。
2024年报显示，双环传动实现净利润10.24亿，同比增长25.42%，近五年复合增长为111.44%；毛利率25.01%。
3、三花智控：龙头股，6月18日消息，三花智控收盘报25.520元，涨0.12%，总市值为952.51亿元，换手率0.81%，10日内股价下跌2.75%。
2024年，公司实现净利润30.99亿，同比增长6.1%，近五年复合增长为20.66%；毛利率27.47%。
是智元机器人关节执行器供应商。
4、丰立智能：龙头股，6月17日消息，丰立智能开盘报价57.25元，收盘于57.460元，跌0.59%。今年来涨幅上涨20.62%，市盈率410.43。
2023年，丰立智能公司实现净利润2409.07万，同比增长-46.34%，近五年复合增长为-21.18%；毛利率17.1%。
5、江苏雷利：龙头股，6月17日江苏雷利3日内股价上涨1.75%，截至15时，该股报35.700元涨1.45%，成交1.67亿元，换手率1.05%。
2024年报显示，江苏雷利净利润2.94亿，同比增长-7.14%，近四年复合增长为6.45%；毛利率28.11%。
关节执行器概念股其他的还有：
鼎智科技：鼎智科技近7个交易日，期间整体下跌4.99%，最高价为35.93元，最低价为36.62元，总成交量2256.19万手。2025年来下跌-9.59%。
拓普集团：近7个交易日，拓普集团下跌2.74%，最高价为47.36元，总市值下跌了22.07亿元，下跌了2.74%。
柯力传感：近7日股价上涨0.63%，2025年股价下跌-2.25%。
鸣志电器：XD鸣志电近7个交易日，期间整体下跌2.5%，最高价为56.5元，最低价为57.77元，总成交量3970.45万手。2025年来上涨2.76%。
伟创电气：在近7个交易日中，伟创电气有4天上涨，期间整体上涨1.07%，最高价为47.84元，最低价为46.11元。和7个交易日前相比，伟创电气的市值上涨了1.06亿元。
秦川机床：秦川机床近7个交易日，期间整体下跌3.35%，最高价为11.91元，最低价为12.26元，总成交量1.65亿手。2025年来上涨22.87%。
昊志机电：回顾近7个交易日，昊志机电有3天下跌。期间整体下跌1.47%，最高价为21.18元，最低价为21.58元，总成交量4639.17万手。
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