谐波减速器上市公司有哪些？据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市公司有：
大族激光，市占率A股第三，5%。
万里扬，组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
双环传动，公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。
绿的谐波，龙头。7月15日，绿的谐波(688017)今日开盘报125元，收盘价为124.400元，跌0.26%，日换手率为2.22%，成交额为5.02亿元，近5日该股累计上涨4.51%。
在总资产收益率方面，从2021年到2024年，分别为9.79%、6.95%、3.25%、1.7%。
谐波减速器供应商，人形机器人核心零部件企业。
汉宇集团，龙头。7月15日，汉宇集团收盘跌0.53%，报于14.880。当日最高价为14.99元，最低达14.66元，成交量2298.6万手，总市值为89.73亿元。
在总资产收益率方面，从2021年到2024年，分别为10.48%、8.99%、10.51%、9.7%。
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