据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器行业龙头有：
三花智控（002050）：关节执行器龙头，是智元机器人关节执行器供应商。
三花智控2024年报显示，公司实现营收279.47亿，同比去年增长13.8%；毛利率27.47%。
三花智控截至15时，该股跌0.69%，股价报27.460元，换手率1.54%，成交量5658.76万手，总市值1155.77亿。
双环传动（002472）：关节执行器龙头，
2024年双环传动总营业收入87.81亿（8.76%），净利润10.24亿（25.42%），销售毛利率25.01%。
7月22日收盘消息，双环传动7日内股价上涨3.64%，最新跌1.2%，报33.750元，换手率1.58%。
绿的谐波（688017）：关节执行器龙头，
绿的谐波公司2023年实现营业收入3.56亿，同比去年增长-20.1%，近3年复合增长-10.37%；毛利率41.14%。
7月23日消息，绿的谐波资金净流出-7113.77万元，超大单资金净流入-3583.8万元，最新报128.800元，换手率2.3%，成交总金额5.45亿元。
关节执行器行业股票其他的还有：
鼎智科技（873593）：截至7月23日收盘，鼎智科技(873593)报36.070元，跌2.3%，当日最高价为36.73元，换手率2.61%，PE（市盈率）为124.38，成交额1.53亿元。
拓普集团（601689）：7月23日消息，今日拓普集团(601689)下午三点收盘报价48.120元，跌0.91%，盘中最高价为48.62元，7日内股价上涨7.29%，市值为836.25亿元，换手率1.09%。
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