据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人关节题材上市公司有：
汇川技术300124：8月29日消息，资金净流入1344.61万元，超大单净流出1.1亿元，成交金额48.39亿元。
伺服系统市占率27.6%，运动控制产品覆盖特斯拉供应链，2024年营收突破10亿元。技术优势：AI算法优化电机能效，与绿的谐波合作提供关节模组解决方案。
兆威机电003021：8月29日消息，兆威机电8月29日主力资金净流出167.96万元，超大单资金净流入1752.31万元，大单资金净流出1920.27万元，散户资金净流出338.81万元。
为小米机器人提供微型传动系统，用于人形机器人关节驱动。
鼎智科技873593：8月29日消息，鼎智科技资金净流出690.35万元，超大单净流入29.61万元，换手率3.44%，成交金额2.34亿元。
空心杯电机小批量送样，与江苏雷利合作开发绕线设备。
伟创电气688698：8月29日该股主力净流入918.2万元，超大单净流入689.26万元，大单净流入228.94万元，中单净流入329.11万元，散户净流出1247.31万元。
推出高密度无框力矩电机，应用于协作机器人及人形机器人关节。技术优势：功率密度高、响应速度快，苏州基地规划伺服电机年产能300万台，2024年营收同比增28.42%。
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