据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人关节概念股有：
兆威机电003021：在毛利率方面，兆威机电从2021年到2024年，分别为29.73%、29.76%、28.98%、31.43%。
小米机器人核心供应商，提供微型传动系统，用于人形机器人关节驱动。
回顾近30个交易日，兆威机电股价上涨10.6%，最高价为123.73元，当前市值为276.95亿元。
秦川机床000837：在毛利率方面，秦川机床从2021年到2024年，分别为18.52%、18.89%、17.48%、16.15%。
研发、生产和销售机器人关节减速器、螺杆转子副等零部件产品；提供智能制造及自动化生产线、智能机床等智能制造及核心数控技术、装备等系统集成业务。
回顾近30个交易日，秦川机床上涨7.18%，最高价为12.73元，总成交量7.89亿手。
微光股份002801：公司在毛利率方面，从2021年到2024年，分别为29.27%、33.89%、33.49%、32.27%。
资金指标：连续5日主力资金净流入，3月26日涨停突破前高，动态市盈率仅20倍（行业均值35倍）。技术壁垒：精密微电机适配人形机器人关节驱动，已进入特斯拉、波士顿动力二级供应链。
近30日股价上涨14.35%，2025年股价上涨28.65%。
双环传动002472：在毛利率方面，公司从2021年到2024年，分别为19.53%、21.08%、22.15%、25.01%。
研发的谐波减速器精度达1弧分，寿命超1万小时，已通过特斯拉Optimus原型机测试；RV减速器量产产品传动效率达90%，适配人形机器人关节驱动。
双环传动在近30日股价上涨10.4%，最高价为35.13元，最低价为30.61元。当前市值为291.02亿元，2025年股价上涨10.81%。
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