据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人关节上市公司有：
微光股份：微光股份公司2024年实现营业收入14.09亿，同比去年增长11.12%，近3年复合增长8.15%；毛利率32.27%。
在近3个交易日中，微光股份有2天上涨，期间整体上涨1%，最高价为37.38元，最低价为35.27元。和3个交易日前相比，微光股份的市值上涨了8496.38万元。
公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。
双环传动：2023年报显示，双环传动公司实现营收80.74亿，同比去年增长18.08%；毛利率22.24%。
在近3个交易日中，双环传动有2天上涨，期间整体上涨2.01%，最高价为36.95元，最低价为35.6元。和3个交易日前相比，双环传动的市值上涨了6.27亿元。
2023年9月25日公告，筹划控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司分拆上市。环动科技系双环传动下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。
上海机电：公司2024年实现营业收入206.82亿，同比去年增长-7.34%，近3年复合增长-6.32%；毛利率16.01%。
近3日上海机电股价下跌2.86%，总市值下跌了2.76亿元，当前市值为275.73亿元。2025年股价上涨33.53%。
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
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