丰立智能（301368）：灵巧手龙头股，
8月20日丰立智能3日内股价上涨9.13%，截至下午三点收盘，该股报74.190元跌2.88%，成交10.35亿元，换手率21.81%。
公司2024年实现净利润1679.53万，同比上年增长率为-30.28%，近3年复合增长-38.84％。
公司谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司开发的产品包括有伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于人形机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可应用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。
江苏雷利（300660）：灵巧手龙头股，
8月20日消息，江苏雷利7日内股价上涨13.18%，截至下午3点收盘，该股报54.630元，涨0.61%，总市值为244.27亿元。
2024年报显示，江苏雷利实现实现营收35.19亿元，同比增长14.38%，过去五年平均ROE为9.73%。
捷昌驱动（603583）：灵巧手龙头股，
8月20日收盘消息，捷昌驱动开盘报价40.58元，收盘于40.770元。7日内股价上涨5.62%，总市值为155.84亿元。
捷昌驱动公司2023年营收为30.34亿元，净利润为2.06亿元，过去三年平均ROE为7%。
灵巧手板块概念股其他的还有：
拓邦股份（002139）：公司的空心杯电机能让灵巧手的动作更加敏捷、精准。
埃斯顿（002747）：关联度第二，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手，灵巧手自由度为6-7。
中大力德（002896）：人形机器人灵巧手龙头。
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