据南方财富网概念查询工具数据显示，上市机器人关节公司有：
兆威机电（003021）：
为小米机器人提供微型传动系统，用于人形机器人关节驱动。
回顾近5个交易日，兆威机电有5天上涨。期间整体上涨5.27%，最高价为126元，最低价为116.9元，总成交量4601.9万手。
上海机电（600835）：
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
近5个交易日，上海机电期间整体上涨8.78%，最高价为32.58元，最低价为26.6元，总市值上涨了27.1亿。
双环传动（002472）：
公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要从事机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务。
回顾近5个交易日，双环传动有5天上涨。期间整体上涨2.85%，最高价为38.63元，最低价为35.61元，总成交量1.32亿手。
蓝黛科技（002765）：
公司以减速器齿轴类核心零部件作为主要市场拓展方向，设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
近5日蓝黛科技股价上涨2.46%，总市值上涨了2.15亿，当前市值为87.52亿元。2025年股价上涨35.92%。
秦川机床（000837）：
公司是国内规格最全、系列最多、满足5-1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商。公司已具备行星结构滚珠丝杆生产能力，可应用于人形机器人传动系统。
近5个交易日股价上涨0.61%，最高价为13.36元，总市值上涨了8160.05万，当前市值为132.91亿元。
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