据南方财富网概念查询工具数据显示，上市机器人关节公司有：
兆威机电（003021）：
微型传动系统供应商，其产品应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，与小米在多个项目中有合作。
近5日股价上涨5.27%，2025年股价上涨41.14%。
上海机电（600835）：
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
近5个交易日股价上涨8.78%，最高价为32.58元，总市值上涨了27.1亿，当前市值为308.56亿元。
双环传动（002472）：
全球最大专业齿轮制造企业，子公司正在布局机器人关节减速器。
近5个交易日，双环传动期间整体上涨2.85%，最高价为38.63元，最低价为35.61元，总市值上涨了9.16亿。
蓝黛科技（002765）：
公司主要以减速器齿轴类核心零部件作为主要市场拓展方向，设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
近5日蓝黛科技股价上涨2.46%，总市值上涨了2.15亿，当前市值为87.52亿元。2025年股价上涨35.92%。
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