据南方财富网概念查询工具数据显示，相关人形机器人关节概念股票有：
1、昊志机电300503：8月25日昊志机电开盘消息，7日内股价上涨28.32%，今年来涨幅上涨43.59%，最新报33.540元，涨20%，市值为103.37亿元。
在ROE方面，昊志机电从2021年到2024年，分别为12.21%、1.79%、-16.25%、7.27%。
无框力矩电机扭矩波动≤1%，适配按摩机器人及人形机器人关节模组。技术布局：同时生产谐波减速器，形成机电一体化能力。
2、伟创电气688698：8月25日开盘最新消息，伟创电气今年来上涨25.42%，截至下午三点收盘，该股涨5.73%报59.000元。
伟创电气在ROE方面，从2021年到2024年，分别为15.59%、15.18%、15.12%、12.12%。
推出高密度无框力矩电机，应用于协作机器人及人形机器人关节。技术优势：功率密度高、响应速度快，苏州基地规划伺服电机年产能300万台，2024年营收同比增28.42%。
3、卧龙电驱600580：8月25日开盘消息，卧龙电驱最新报价33.790元，涨5.36%，3日内股价上涨6.51%；今年来涨幅上涨49.13%，市盈率为55.37。
在ROE方面，公司从2021年到2024年，分别为12.51%、9.27%、5.74%、8.15%。
掌握人形机器人关节模组技术，通过间接持股与宇树科技合作。传感器与技术供应商。
4、江苏雷利300660：8月25日消息，江苏雷利7日内股价上涨14.17%，最新报56.300元，成交额15.42亿元。
公司在ROE方面，从2021年到2024年，分别为9.38%、9.07%、10.04%、8.83%。
手术机器人电机技术迁移至人形机器人关节，2024年相关收入4亿元，占比12%。技术优势：微型电机良率超95%，与15家头部企业合作，2025年年产销目标10万台。
5、汇川技术300124：8月25日开盘最新消息，汇川技术5日内股价上涨5.64%，截至15点，该股报71.850元涨3.08%。
在ROE方面，公司从2021年到2024年，分别为27.35%、24.31%、21.66%、16.52%。
国产工控龙头，与小米联合开发定制化关节模组，在人形机器人关节电机方案领域通过多项国际认证。
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