谐波减速器上市龙头公司有哪些？据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市龙头公司有：
绿的谐波：
谐波减速器龙头，绿的谐波2025年第二季度季报显示，公司营收同比增长69.52%至1.53亿元，绿的谐波毛利润为5402.26万，毛利率35.22%，扣非净利润同比增长46.37%至2593.53万元。
2022年7月20日回复称公司核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。
回顾近5个交易日，绿的谐波有3天上涨。期间整体上涨0.38%，最高价为159.5元，最低价为145.68元，总成交量4004.39万手。
汉宇集团：
谐波减速器龙头，2025年第二季度公司营收同比增长1.79%至2.91亿元，净利润同比增长2.87%至6172.74万元，扣非净利润同比增长-3.95%至5715.22万元，汉宇集团毛利润为9760.67万，毛利率33.5%。
近5个交易日，汉宇集团期间整体下跌2.82%，最高价为17.02元，最低价为15.98元，总市值下跌了2.77亿。
哈工智能：回顾近5个交易日，工智退有2天上涨。期间整体上涨3.85%，最高价为0.27元，最低价为0.23元，总成交量1.4亿手。公司参股企业江苏宝控主营谐波减速器、机器人研发、设计、生产、销售，精密传动机械配件生产、销售。
大族激光：近5日大族激光股价上涨12.56%，总市值上涨了48.91亿。2025年股价上涨33.9%。2021占绿的谐波的约1/5。
万里扬：近5日股价下跌0.12%，2025年股价上涨28.41%。组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
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