据南方财富网概念查询工具数据显示，相关人形机器人关节概念受益的上市公司有：
雷赛智能002979：8月27日消息，雷赛智能主力净流入5317万元，超大单净流出789.96万元，散户净流入80.28万元。
高密度无框力矩电机支持多自由度关节控制，适配医疗机器人及人形机器人。技术优势：过载能力达6倍，2023年成功研发适配灵巧手的高精度电机模组。
拓邦股份002139：8月27日消息，拓邦股份主力资金净流出397.92万元，超大单资金净流出3972.53万元，散户资金净流入1.05亿元。
空心杯电机通过特斯拉送样测试，泰国基地年产500万台。
步科股份688160：资金流向数据方面，8月27日主力资金净流流出1972.58万元，超大单资金净流入349万元，大单资金净流出2321.57万元，散户资金净流入989.72万元。
国内无框力矩电机龙头，第三代产品扭矩密度达12Nm/kg，对标美国科尔摩根，适配特斯拉Optimus腰部关节及优必选WalkerX髋关节。技术优势：采用灌封工艺减轻30%重量，支持CANopen/EtherCAT协议，年产能规划50万台，2023年出货量1.4万台。订单进展：与特斯拉、达闼科技等合作，常州智能制造基地设计产能181万台（含伺服电机70万台）。
鸣志电器603728：8月27日消息，鸣志电器主力净流出1.01亿元，超大单净流出5093.01万元，散户净流入7794.63万元。
全球空心杯电机市占率第一，动态响应速度＜5ms，通过特斯拉Optimus灵巧手送样测试。技术优势：无槽绕组设计提升功率密度，纳米晶铁芯材料降低齿槽转矩至0.01mN·m，单价仅为瑞士Maxon的40%。订单进展：与特斯拉、宇树科技等合作，2024年营收同比增长120%。
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