据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节概念股票有：
1、上海机电：在营业总收入方面，上海机电从2021年到2024年，分别为247.17亿元、235.7亿元、223.21亿元、206.82亿元。
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
近5个交易日股价下跌1.97%，最高价为31.63元，总市值下跌了5.83亿。
2、双环传动：在营业总收入方面，双环传动从2021年到2024年，分别为53.91亿元、68.38亿元、80.74亿元、87.81亿元。
全球最大专业齿轮制造企业，子公司正在布局机器人关节减速器。
近5日股价下跌2.32%，2025年股价上涨17.49%。
3、秦川机床：在秦川机床营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为50.52亿元、41.01亿元、37.61亿元、38.6亿元。
人形机器人领域丝杠已逐步开始小批量生产，机器人关节减速器产品有40种规格，可满足5KG—1000KG不同机器人及自动化应用的减速器选型需求。
回顾近5个交易日，秦川机床有1天下跌。期间整体下跌1.93%，最高价为13.5元，最低价为13.02元，总成交量1.81亿手。
4、兆威机电：在营业总收入方面，公司从2021年到2024年，分别为11.4亿元、11.52亿元、12.06亿元、15.25亿元。
微型传动系统供应商，其产品应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，与小米在多个项目中有合作。
近5日股价下跌2.09%，2025年股价上涨39.31%。
5、蓝黛科技：在营业总收入方面，公司从2021年到2024年，分别为31.39亿元、28.73亿元、28.08亿元、35.36亿元。
主要以减速器齿轴类核心零部件作为主要市场拓展方向，设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
在近5个交易日中，蓝黛科技有1天下跌，期间整体下跌3.42%。和5个交易日前相比，蓝黛科技的市值下跌了2.93亿元，下跌了3.42%。
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