据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人灵巧手上市龙头企业有：
兆威机电003021：龙头
在近30个交易日中，兆威机电有17天上涨，期间整体上涨7.93%，最高价为130元，最低价为110元。和30个交易日前相比，兆威机电的市值上涨了23.2亿元，上涨了7.93%。
全球首创指关节内置全驱灵巧手（17个主动自由度），寿命超10年，可完成穿针引线级精细操作，已送样特斯拉、优必选等头部客户。2025年全球人形机器人灵巧手市场规模预计20亿美元，公司市占率超15%。
中大力德002896：龙头
中大力德在近30日股价上涨26.49%，最高价为106.66元，最低价为67.2元。当前市值为182.29亿元，2025年股价上涨58.35%。
人形机器人灵巧手龙头。
江苏雷利300660：龙头
江苏雷利在近30日股价上涨13.39%，最高价为56.68元，最低价为44.74元。当前市值为232.38亿元，2025年股价上涨26.8%。
人形机器人灵巧手领域也占据重要地位。
鸣志电器603728：龙头
回顾近30个交易日，鸣志电器股价上涨11.32%，总市值下跌了3.69亿，当前市值为270.77亿元。2025年股价上涨16.28%。
公司的高速无齿槽电机针对人形机器人手掌抓握、动作自由度。
博实股份002698：公司的灵巧手设计具备高度的灵活性，能实现极为精细的动作。
丰立智能301368：微型齿轮箱确保灵巧手的灵活和准确性。
北特科技603009：公司的丝杠产品支持人形机器人灵巧手的高精度运动控制。
柯力传感603662：研发了人形机器人手腕、脚腕的力矩传感器。
五洲新春603667：成功开发出灵巧手微型丝杠、行星滚柱丝杠。
绿的谐波688017：公司的谐波减速器为灵巧手提供高精度、低噪音的传动体验。
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