据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器上市龙头公司有：
1、双环传动：龙头，双环传动最新报价37.260元，7日内股价下跌1.02%；今年来涨幅上涨17.82%，市盈率为30.54。
2024年报显示，双环传动净利润10.24亿，同比增长25.42%，近四年复合增长为46.4%；毛利率25.01%。
2、绿的谐波：龙头，8月29日收盘消息，绿的谐波最新报150.760元，成交量719.21万手，总市值为276.39亿元。
公司2024年实现净利润5616.81万，同比增长-33.26%，近三年复合增长为-39.86%；毛利率37.54%。
3、三花智控：龙头，8月29日消息，三花智控7日内股价上涨4.45%，最新报31.880元，市盈率为37.95。
2024年报显示，三花智控净利润30.99亿，同比增长6.1%，近四年复合增长为22.55%；毛利率27.47%。
是智元机器人关节执行器供应商。
4、江苏雷利：龙头，8月29日，江苏雷利(300660)下午三点收盘跌1.36%，报51.500元，5日内股价下跌2.83%，成交额8.06亿元，换手率3.49%。
2024年报显示，江苏雷利实现净利润2.94亿，同比增长-7.14%，近五年复合增长为1.92%；毛利率28.11%。
5、丰立智能：龙头，8月29日收盘消息，丰立智能5日内股价下跌1.66%，今年来涨幅上涨34.46%，最新报70.420元，涨0.17%，市盈率为503。
2024年报显示，丰立智能实现净利润1679.53万，同比增长-30.28%，近五年复合增长为-23.1%；毛利率14.9%。
关节执行器概念股其他的还有：
鼎智科技：近7日鼎智科技股价下跌7.93%，2025年股价上涨9.98%，最高价为47.24元，市值为79.87亿元。
拓普集团：拓普集团近7个交易日，期间整体上涨12.31%，最高价为53.69元，最低价为64.56元，总成交量4.66亿手。2025年来上涨21.74%。
柯力传感：在近7个交易日中，柯力传感有6天上涨，期间整体上涨2.34%，最高价为74.33元，最低价为68.3元。和7个交易日前相比，柯力传感的市值上涨了4.16亿元。
鸣志电器：近7日股价下跌1.18%，2025年股价上涨16.19%。
伟创电气：伟创电气近7个交易日，期间整体下跌2.13%，最高价为52.76元，最低价为62.18元，总成交量7105.1万手。2025年来上涨21.16%。
秦川机床：近7日秦川机床股价下跌3.05%，2025年股价上涨29.92%，最高价为13.5元，市值为130.56亿元。
昊志机电：近7日股价上涨12.82%，2025年股价上涨37.8%。
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