据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人上市公司龙头有：
祥明智能：
人形机器人龙头。9月3日祥明智能收盘消息，7日内股价下跌9.79%，今年来涨幅上涨31.1%，最新报33.700元，跌3.19%，市值为36.67亿元。
2024年7月8日晚间公告，公司于近日与日本BorgRoid及深圳盛元信签订《合资合同》。公司与日本BorgRoid、深圳盛元信在常州市共同投资设立合资企业常州祥翰具身智能装备有限公司(简称“合资公司”)，从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。合资公司的注册资本为1000万元，公司认缴出资额650万元，占合资公司注册资本的65%。
雷赛智能：
人形机器人龙头。9月3日下午三点收盘，雷赛智能(002979)跌4.15%，报45.350元，5日内股价下跌2.34%，成交量1382.21万手，市盈率为69.77倍。
2024年4月29日投资者关系活动记录表显示，雷赛人形机器人产品线包括无框力矩电机、空心杯电机、微型伺服系统等产品相继研发成功并开始在客户处验证使用，开启了雷赛的第二成长曲线。
韦尔股份：
人形机器人龙头。9月3日消息，豪威集团开盘报价138.49元，收盘于136.000元，跌1.38%。今年来涨幅上涨23.23%，市盈率49.1。
兆威机电：
人形机器人龙头。9月3日兆威机电3日内股价下跌1.68%，成交11.61亿元，换手率4.61%。
人形机器人概念上市公司其他的还有：
法拉电子：近7日法拉电子股价下跌1.15%，2025年股价下跌-1.95%，最高价为124.83元，市值为262.46亿元。
远东股份：近7日远东股份股价下跌6.58%，2025年股价上涨29%，最高价为7.18元，市值为148.47亿元。
卧龙电驱：回顾近7个交易日，卧龙电驱有5天上涨。期间整体上涨9.36%，最高价为32.09元，最低价为37.8元，总成交量14.75亿手。
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