据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节上市公司有：
秦川机床：机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
秦川机床近7个交易日，期间整体上涨9.43%，最高价为12.49元，最低价为15.35元，总成交量7.98亿手。2025年来上涨37.32%。
上海机电：公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。
近7日股价下跌8.94%，2025年股价上涨32.43%。
兆威机电：是优必选微型行星减速器独家供应商，专攻手指关节驱动。公司与优必选紧密合作，为其提供关键零部件，在人形机器人的手指关节驱动方面具有独特的技术和市场优势，随着优必选在人形机器人领域的发展，兆威机电有望受益于其业务增长。
近7个交易日，兆威机电下跌4.56%，最高价为117.51元，总市值下跌了12.75亿元，下跌了4.56%。
蓝黛科技：公司主要以减速器齿轴类核心零部件作为主要市场拓展方向，设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
近7日股价下跌0.77%，2025年股价上涨34.1%。
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