据南方财富网概念查询工具数据显示，执行器公司上市龙头有：
丰立智能：龙头股。近7个交易日，丰立智能下跌0.01%，最高价为68.51元，总市值下跌了120.1万元，2025年来上涨34.46%。
丰立智能2024年净利润1679.53万，同比上年增长率为-30.28%。
公司谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司开发的产品包括有伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于人形机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可应用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。
恒立液压：龙头股。近7个交易日，恒立液压上涨1%，最高价为85.01元，总市值上涨了12.07亿元，2025年来上涨41.57%。
恒立液压公司2024年实现净利润25.09亿，同比增长0.4%，近三年复合增长为3.48%；毛利率42.83%。
直线关节执行器。
拓普集团：龙头股。近7个交易日，拓普集团上涨8.18%，最高价为58.69元，总市值上涨了96.97亿元，2025年来上涨28.14%。
2024年净利润30.01亿，同比上年增长率为39.52%。
柯力传感：近5日股价下跌1.4%，2025年股价上涨10.46%。
五洲新春：近5个交易日股价下跌3.14%，最高价为43.04元，总市值下跌了4.69亿，当前市值为149.23亿元。
步科股份：近5个交易日股价下跌4.1%，最高价为96.18元，总市值下跌了3.35亿。
数据仅参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。
南方财富网声明：资讯仅代表作者个人观点。不保证该信息（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等，若有侵权，请第一时间告知删除。仅供投资者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。