汉宇集团（300403）：谐波减速器龙头股，截至15点，汉宇集团跌1.71%，股价报16.140元，成交1927.06万股，成交金额3.12亿元，换手率4.51%，最新A股总市值达97.32亿元，A股流通市值68.93亿元。
汉宇集团公司2024年实现净利润2.34亿，同比增长-4.04%，近五年复合增长为3.43%；每股收益0.39元。
高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售。参股深圳市同川科技有限公司42.78%股份，公司为众擎机器人谐波减速器、机电一体化执行器等供货商。
绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头股，9月9日消息，绿的谐波开盘报价167元，收盘于162.350元，跌3.68%。当日最高价167元，最低达161.68元，总市值297.64亿。
绿的谐波公司2024年实现净利润5616.81万，同比增长-33.26%，近五年复合增长为-9.04%；每股收益0.33元。
谐波减速器板块概念股其他的还有：
哈工智能（000584）：公司参股企业江苏宝控主营谐波减速器、机器人研发、设计、生产、销售，精密传动机械配件生产、销售。
大族激光（002008）：2021占绿的谐波的约1/5。
万里扬（002434）：组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
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