据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器公司上市龙头有：
丰立智能：关节执行器龙头，2025年第二季度季报显示，公司实现净利润28.58万，同比上年增长率为-95.02%。
谐波与精密齿轮双布局。产业细分：谐波减速器、小模数齿轮。主营业务：精密机械件、齿轮箱研发生产，产品应用于机器人、新能源汽车等领域。盈利能力：2022年营收6.8亿元，净利润率6.5%，谐波减速器产能规划14万台/年。公司亮点：国内较早布局谐波减速器的企业，产品参数对标哈默纳科，客户覆盖特斯拉供应链。
在近7个交易日中，丰立智能有2天下跌，期间整体下跌0.01%，最高价为77.53元，最低价为68.51元。和7个交易日前相比，丰立智能的市值下跌了120.1万元。
江苏雷利：关节执行器龙头，公司2025年第二季度季报显示，江苏雷利实现净利润9266.88万，毛利率27.21%，每股收益0.12元。
江苏雷利近7个交易日，期间整体上涨2.35%，最高价为50.53元，最低价为53.97元，总成交量1.31亿手。2025年来上涨27.53%。
双环传动：关节执行器龙头，双环传动2025年第二季度季报显示，公司实现净利润3.01亿元，毛利率27.29%，每股收益0.35元。
近7日双环传动股价上涨4.73%，2025年股价上涨21.71%，最高价为39.59元，市值为325.01亿元。
三花智控：关节执行器龙头，2025年第二季度季报显示，三花智控实现净利润12.07亿元，同比上年增长率为39.2%。
三花智控近7个交易日，期间整体上涨5.6%，最高价为30.9元，最低价为34元，总成交量10.85亿手。2025年来上涨30.38%。
关节执行器概念股其他的还有：
恒立液压：9月10日11时23分，恒立液压(601100)今年来上涨41.57%，最新股价报86.240元，当日最高价为88.2元，最低达85.46元，换手率0.32%，成交额3.76亿元。
龙溪股份：根据数据显示，龙溪股份股票在9月10日11时23分跌1.56%，报价为28.240元。当日成交额达到5.55亿元，换手率4.87%，总市值为112.83亿元。
舜宇精工：9月10日消息，今日舜宇精工(831906)11时23分报价31.450元，跌3.14%，盘中最高价为32.52元，7日内股价上涨10.92%，市值为20.43亿元，换手率7.72%。
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