谐波减速器上市公司龙头有哪些？据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市公司龙头有：
绿的谐波（688017）：
龙头，9月10日收盘消息，绿的谐波最新报161.480元，跌0.63%。成交量814.15万手，总市值为296.04亿元。
谐波减速器供应商，人形机器人核心零部件企业。
近5个交易日股价上涨4.35%，最高价为171元，总市值上涨了12.89亿，当前市值为296.04亿元。
汉宇集团（300403）：
龙头，9月10日收盘消息，汉宇集团（300403）股价报15.790元/股，跌2.17%。7日内股价上涨0.51%，今年来涨幅上涨36.99%，成交总金额5.29亿元，成交量3300.2万手。
回顾近5个交易日，汉宇集团有2天上涨。期间整体上涨0.06%，最高价为16.8元，最低价为15.67元，总成交量2.05亿手。
谐波减速器上市公司股票有哪些？
哈工智能（000584）：
公司参股企业江苏宝控主营谐波减速器、机器人研发、设计、生产、销售，精密传动机械配件生产、销售。
大族激光（002008）：
2021占绿的谐波的约1/5。
万里扬（002434）：
组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
双环传动（002472）：
在持续开展谐波减速器产品与下游客户对接测试。
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