据南方财富网概念查询工具数据显示，2025年人形机器人丝杠龙头上市公司有：
江苏雷利：龙头股，2024年报显示，江苏雷利实现净利润2.94亿，同比上年增长率为-7.14%，近5年复合增长1.92％。
近30日江苏雷利股价上涨25.32%，最高价为66元，2025年股价上涨38.96%。
浙海德曼：龙头股，浙海德曼公司2024年实现营业收入7.65亿，同比去年增长15.31%，近4年复合增长12.26%；毛利率25.08%。
公司目前已经掌握了精密数控车床和高精密数控车床的制造技术，并形成了批量生产能力，在机器人行业得到了广泛应用。主要客户包括绿的谐波、中大力德、极亚科技、河北恒工、双环传动、五洲新春、夏厦精密等。
回顾近30个交易日，浙海德曼股价上涨55.72%，总市值下跌了16.93亿，当前市值为133.7亿元。2025年股价上涨67.39%。
北特科技：龙头股，公司2024年每股收益0.2元，净利润7143.58万元，同比去年增长40.43%。
持续配合客户开展丝杠零部件样件生产，并重点建设人形机器人丝杠产线，已能实现全工序均由公司独立完成生产并设计执行相应的单工序自动化方案，目前已具备样件生产能力。
回顾近30个交易日，北特科技股价上涨28.91%，总市值上涨了22.11亿，当前市值为193.47亿元。2025年股价上涨31.62%。
南方精工：龙头股，2024年报显示，南方精工公司的毛利率32.74%，净利率1.23%，总营业收入7.84亿，同比增长16.8%；扣非净利润1.07亿，同比增长23.69%。
近30日股价上涨25.84%，2025年股价上涨61.14%。
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