据南方财富网概念查询工具数据显示，以下是相关机器人关节题材：
双环传动002472：双环传动2025年第二季度，公司营收同比增长-3.71%至21.64亿元，双环传动毛利润为5.91亿，毛利率27.29%，扣非净利润同比增长17.61%至2.86亿元。
研发的谐波减速器精度达1弧分，寿命超1万小时，已通过特斯拉Optimus原型机测试；RV减速器量产产品传动效率达90%，适配人形机器人关节驱动。
回顾近5个交易日，双环传动有5天上涨。期间整体上涨18.97%，最高价为49.24元，最低价为38.01元，总成交量2.54亿手。
蓝黛科技002765：2025年第二季度，蓝黛科技公司实现总营收9.38亿，同比增长8.54%；毛利润1.65亿。
2025年1月23日回复称，公司子公司重庆蓝黛自动化科技有限公司将投资参股无锡泉智博科技有限公司，按照协议约定，公司与被投资方拟就机器人一体化关节及其核心零部件的研发、生产、测试及装配业务达成合作，具体请详见公司于2025年1月22日披露的《关于子公司对外投资参股无锡泉智博科技有限公司的公告》。
近5个交易日股价上涨9%，最高价为14.6元，总市值上涨了8.54亿。
兆威机电003021：兆威机电2025年第二季度季报显示，公司营收4.19亿，同比增长25.93%；实现归母净利润5856.12万，同比增长52.28%；每股收益为0.24元。
2025年半年报显示，公司的产有人形机器人核心驱动模组与灵巧手。
近5日股价上涨12.79%，2025年股价上涨50.56%。
上海机电600835：公司2025年第二季度实现净利润2.87亿，毛利率15.05%，每股收益0.28元。
RV减速器市占率A股第一，53%;与外资合作。
近5个交易日股价上涨5.12%，最高价为28.48元，总市值上涨了14.73亿。
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