据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人关节上市公司有：
双环传动：9月22日消息，双环传动5日内股价上涨12.85%，该股最新报47.550元涨2.61%，成交6.71亿元，换手率1.87%。
回顾近30个交易日，双环传动股价上涨22.15%，总市值上涨了50.96亿，当前市值为403.84亿元。2025年股价上涨34.42%。
RV减速器研发与量产企业，其RV减速器是松延动力人形机器人腿部关节核心部件。
兆威机电：9月22日，兆威机电开盘报138.56元，截至10时02分，该股涨1.6%，报价为139.300元，当日最高价为141.12元。换手率1.08%，市盈率为148.19，7日内股价上涨5.14%。
回顾近30个交易日，兆威机电上涨11.3%，最高价为156.72元，总成交量3.36亿手。
全球首创指关节内置全驱灵巧手（17个主动自由度），寿命超10年，可完成穿针引线级精细操作，已送样特斯拉、优必选等头部客户。2025年全球人形机器人灵巧手市场规模预计20亿美元，公司市占率超15%。
秦川机床：9月22日盘中消息，秦川机床开盘报14.4元，截至10时02分，该股跌0.21%，报14.440元，总市值为147.29亿元，PE为270.92。
回顾近30个交易日，秦川机床股价上涨10.14%，最高价为16.3元，当前市值为147.29亿元。
机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变国内机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
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