据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节概念上市公司有：
（1）兆威机电：9月24日兆威机电消息，该股开盘报138元，截至13时34分，该股涨0.14%，报138.470元，当日最高价为139.9元。换手率2.22%。
提供微型传动模组，适配医疗机器人场景。
（2）双环传动：9月24日午后消息，双环传动002472午后涨0.58%，报51.730。市值439.34亿元。
公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要从事机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务。
（3）微光股份：截至13时34分，微光股份涨1.45%，股价报36.850元，成交225.41万股，成交金额8236.15万元，换手率1.95%，最新A股总市值达84.62亿元，A股流通市值42.67亿元。
公司开发的伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人。伺服电机方面，产品放量迅速，订单增长接近翻倍，伺服产品已经进入主流机器人客户。
（4）蓝黛科技：9月24日盘中消息，蓝黛科技最新报14.510元，成交量5246.18万手，总市值为94.62亿元。
2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。
数据由南方财富网提供，仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。
南方财富网声明：资讯仅代表作者个人观点。不保证该信息（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等，若有侵权，请第一时间告知删除。仅供投资者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。