据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器概念龙头股有：
双环传动（002472）：龙头股，公司子公司的机器人减速器业务呈现良好的发展态势。
双环传动2024年报显示，双环传动的净利润10.24亿，同比上年增长率为25.42%。
9月24日消息，双环传动15点报51.310元，跌0.74%，成交金额30.56亿元，换手率7.84%。
江苏雷利（300660）：龙头股，
公司2024年实现净利润2.94亿，毛利率28.11%，每股收益0.93元。
9月24日收盘，江苏雷利涨4.38%，报62.210元；5日内股价下跌3.09%，成交额15.85亿元，市值为278.16亿元。
中大力德（002896）：龙头股，
2024年，公司实现净利润7255.04万，同比增长-0.82%，近三年复合增长为4.56%；每股收益0.48元。
9月24日消息，中大力德5日内股价下跌4.92%，最新报97.980元，成交量1165.13万手，总市值为192.55亿元。
绿的谐波（688017）：龙头股，
绿的谐波公司2024年实现净利润5616.81万，同比增长-33.26%，近三年复合增长为-39.86%；毛利率37.54%。
9月24日，绿的谐波(688017)开盘报168.99元，截至15时收盘，该股涨4.39%，报178.020元，3日内股价上涨3.16%，总市值为326.36亿元。
关节执行器概念股其他名单：
恒立液压（601100）：在近7个交易日中，恒立液压有4天下跌，期间整体下跌0.13%，最高价为101元，最低价为90.46元。和7个交易日前相比，恒立液压的市值下跌了1.61亿元。
龙溪股份（600592）：近7个交易日，龙溪股份下跌5.58%，最高价为29元，总市值下跌了6.31亿元，2025年来上涨65.09%。
舜宇精工（831906）：在近7个交易日中，舜宇精工有4天下跌，期间整体下跌11.23%，最高价为36.66元，最低价为32.4元。和7个交易日前相比，舜宇精工的市值下跌了2.24亿元。
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