据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节概念股票有：
1、上海机电：在营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为247.17亿元、235.7亿元、223.21亿元、206.82亿元。
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社，合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机。
近5个交易日股价上涨3.65%，最高价为29.78元，总市值上涨了10.94亿。
2、兆威机电：在营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为11.4亿元、11.52亿元、12.06亿元、15.25亿元。
公司成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。
近5个交易日股价上涨3.14%，最高价为144元，总市值上涨了10.69亿，当前市值为340.81亿元。
3、双环传动：公司在营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为53.91亿元、68.38亿元、80.74亿元、87.81亿元。
2018年，自主品牌厂商快速崛起，自动变速箱产能将加速释放，带动国产自动变速箱渗透率提升；“双积分”、购置税免征等的陆续出台，将刺激新能源汽车呈现爆发性增长；国内工业机器人需求量巨大，减速器市场规模逐渐扩大，国产RV减速器销量将实现新突破。
近5个交易日股价上涨9.04%，最高价为53.5元，总市值上涨了39.41亿，当前市值为435.95亿元。
4、微光股份：微光股份在营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为11.12亿元、12.05亿元、12.68亿元、14.09亿元。
公司开发的伺服电机、编码器已产业化，驱动器、控制器、伺服系统等在加紧开发中。
回顾近5个交易日，微光股份有2天上涨。期间整体上涨0.97%，最高价为38.27元，最低价为36.66元，总成交量1900.4万手。
5、秦川机床：在营业总收入方面，秦川机床从2021年到2024年，分别为50.52亿元、41.01亿元、37.61亿元、38.6亿元。
公司的行星滚柱丝杠副完全符合人形机器人用丝杠体积小、承载大的使用工况和特点，具有较好的应用前景。
在近5个交易日中，秦川机床有3天下跌，期间整体下跌2.06%。和5个交易日前相比，秦川机床的市值下跌了2.96亿元，下跌了2.06%。
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