据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人丝杠上市龙头企业有：
南方精工002553：龙头股
南方精工在近30日股价上涨6.14%，最高价为36.5元，最低价为26.2元。当前市值为102.66亿元，2025年股价上涨56.41%。
国内滚针轴承市占率第一（超30%），产品适配RV减速器高精度、高刚性需求，参与特斯拉人形机器人样品测试。
江苏雷利300660：龙头股
在近30个交易日中，江苏雷利有20天上涨，期间整体上涨14.91%，最高价为66元，最低价为46.91元。和30个交易日前相比，江苏雷利的市值上涨了37.87亿元，上涨了14.91%。
浙海德曼688577：龙头股
近30日股价上涨36.4%，2025年股价上涨63.62%。
北特科技603009：龙头股
回顾近30个交易日，北特科技股价上涨25.84%，总市值下跌了3.62亿，当前市值为188.76亿元。2025年股价上涨29.91%。
日发精机002520：公司数控螺纹磨床可用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母。
双林股份300100：公司在人形机器人滚柱丝杠，完成了研发立项，正在快速推进中。
贝斯特300580：公司产品又运用于人形机器人领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。
恒立液压601100：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，为人形机器人线性执行器提供核心传动组件，将旋转运动转化为直线运动。
五洲新春603667：公司重点研发有具身智能机器人行星滚柱丝杆。
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