据南方财富网概念查询工具数据显示，仿生机器人概念上市公司有：
1、全志科技：9月30日，下午3点收盘全志科技股票涨4.24%，当前价格为51.820元，成交额达到27.72亿元，换手率8.01%，公司的总市值为427.67亿元。
全志科技从近三年总资产收益率来看，近三年总资产收益率均值为3.78%，过去三年总资产收益率最低为2023年的0.65%，最高为2022年的5.99%。
小米扫地机器人有公司芯片产品。
2、三花智控：9月30日收盘消息，三花智控报48.430元/股，涨3.93%。今年来涨幅上涨51.46%，成交总金额114.1亿元。
从三花智控近三年总资产收益率来看，近三年总资产收益率均值为9.68%，过去三年总资产收益率最低为2024年的9.12%，最高为2022年的10.11%。
核心逻辑是特斯拉热管理系统绝对龙头，供应电子膨胀阀、水冷板等产品，全球市占率高，同时是Optimus机器人核心执行器供应商，受益于特斯拉车型放量和机器人量产。
3、汉王科技：9月30日汉王科技（002362）开盘报24.5元，截至15点，该股报24.660元涨1.94%，成交1.93亿元，换手率3.79%。
从近五年ROE来看，公司近五年ROE均值为-2.72%，过去五年ROE最低为2023年的-10.18%，最高为2020年的11.51%。
汉王机器视觉是公司的参股公司，公司不参与其具体经营管理。
4、汇纳科技：9月30日收盘消息，汇纳科技涨1.72%，最新报39.690元，成交金额2.09亿元，换手率4.39%，振幅涨1.72%。
从近三年ROE来看，近三年ROE均值为-3.03%，过去三年ROE最低为2022年的-3.48%，最高为2024年的-2.25%。
5、光洋股份：9月30日，光洋股份收盘涨0.43%，报于13.950。当日最高价为14.6元，最低达13.89元，成交量5849.16万手，总市值为78.41亿元。
光洋股份从近三年ROE来看，近三年ROE均值为-7.98%，过去三年ROE最低为2022年的-17.81%，最高为2024年的2.98%。
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