据南方财富网概念查询工具数据显示，相关人形机器人关节题材的上市公司有：
伟创电气688698：9月30日，伟创电气(688698)今日开盘报88.03元，收盘价为95.350元，涨7.4%，日换手率为3.89%，成交额为7.72亿元，近5日该股累计上涨3.14%。
公司专注于电气传动和工业控制领域，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。公司伺服系统及运动控制器产品包括伺服电机、伺服驱动器、运动控制器等产品。公司具备独立生产主要型号伺服电机的能力，SD700系列高性能伺服驱动器，能够应用在数控机床、电子制造、纺织机械、印刷包装、模切机、木工机械的行业与设备。
鸣志电器603728：9月30日消息，鸣志电器收盘于84.640元，涨3.47%。7日内股价上涨13.17%，总市值为354.54亿元。
公司专注于运动控制、智能电源两大领域产品的研产销。公司的主要产品有步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等。
步科股份688160：9月30日收盘最新消息，步科股份昨收102.8元，截至15点，该股涨0.73%报103.550元。
国内无框力矩电机龙头厂商，2023年出货量约1.4万台。第三代无框电机对标国际领先产品，在高端人形机器人领域广泛应用。
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