据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人关节板块概念股有：
兆威机电：公司的毛利率31.43%，净利率14.76%，2024年总营业收入15.25亿，同比增长26.42%；扣非净利润1.84亿，同比增长37.57%。
公司的转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，且正在积极布局3.4mm和4.4mm等更难度产品。
近5日兆威机电股价下跌1.87%，总市值下跌了5.96亿，当前市值为318.74亿元。2025年股价上涨44.3%。
江苏雷利：2024年报显示，江苏雷利公司的毛利率28.11%，净利率9.26%，总营业收入35.19亿，同比增长14.38%；扣非净利润3.01亿，同比增长3.53%。
公司及下属子公司部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可。
近5个交易日股价上涨3.06%，最高价为59.99元，总市值上涨了8亿。
伟创电气：2024年报显示，伟创电气公司的毛利率39.15%，净利率14.74%，总营业收入16.4亿，同比增长25.7%；扣非净利润2.4亿，同比增长31.46%。
公司针对人形机器人的场景应用需求，推出了旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品。
近5日股价上涨6.19%，2025年股价上涨51.37%。
南方财富网所有资讯内容不构成投资建议，股市有风险，投资需谨慎。
南方财富网声明：资讯仅代表作者个人观点。不保证该信息（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等，若有侵权，请第一时间告知删除。仅供投资者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。